Marina Piccola ancre la vie maritime de Sorrento depuis l'époque romaine, lorsque les empereurs amarraient leurs galères de plaisance sous les falaises de tuf.
Le port compact — à peine deux cents mètres de quai en pierre — expédie aujourd'hui des dizaines de navires par jour le long de la côte amalfitaine, un itinéraire inchangé dans ses fondamentaux depuis que les commerçants byzantins transportaient soie et épices entre Naples et Salerno. Les excursions en bateau sur la côte amalfitaine au départ de Sorrento partent de cette crique naturelle en eau profonde, protégée par la masse calcaire du Monte Sant'Angelo et accessible via un escalier escarpé ou un ascenseur depuis le centre-ville situé au-dessus.
Le littoral au sud de Sorrento reste l'un des tronçons de côte à relief élevé les moins développés d'Europe. Des falaises verticales plongent de trois cents mètres dans une eau dont la visibilité atteint vingt mètres en été. Positano s'accroche à un ravin à six milles marins au sud-est ; Amalfi, la république médiévale qui a dominé le commerce méditerranéen pendant deux siècles, se situe à cinq milles plus loin. Aucune route côtière ne relie directement Sorrento à ces villes — la route de la côte amalfitaine commence à Meta, à trois kilomètres à l'est, forçant la plupart des visiteurs à choisir entre les bus empruntant des virages en épingle à cheveux ou les bateaux coupant directement à travers le golfe de Salerno. Cette dernière option révèle une architecture invisible depuis les hauteurs : grottes de pêcheurs, tours de guet sarrasines, façades pastel des villages verticaux qui se terminent par des jetées privées.
La plupart des départs réguliers suivent un itinéraire commun. Les bateaux dépassent la digue de Marina Piccola vers 09:00, contournent Punta Campanella — la pointe la plus méridionale de la péninsule, où un temple romain dédié à Athéna guidait autrefois les marins — puis longent la côte jusqu'à Positano pour une halte de quatre-vingt-dix minutes. Le trajet de retour inclut des pauses baignade au Fiordo di Crapolla ou aux Bagni della Regina Giovanna, des fermes aquacoles romaines effondrées maintenant ouvertes sur la mer. Les locations à la journée s'étendent jusqu'à la ville d'Amalfi, la Grotte d'Émeraude de Conca dei Marini, ou vers l'ouest jusqu'aux rochers marins de Capri. Les hydroptères et les ferries relient également Marina Piccola aux îles et aux villes côtières, mais fonctionnent selon des horaires fixes sans arrêts baignade. Les bateaux privés « gozzo » — embarcations traditionnelles en bois de Sorrento avec moteurs in-bord et auvents en toile — offrent des horaires flexibles et un accès à des mouillages moins profonds que les plus grands navires ne peuvent atteindre.
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